Фигура 1: Серво моторът е основна част от серво системата.
С развитието на информационните, комуникационните и автоматизираните технологии, голямо разнообразие от устройства за автоматично управление се използват в промишленото производство и ежедневието на съвременния свят. Като едно от най-често срещаните устройства за автоматично управление, серво системата, съставена от серво мотор и серво задвижване, е широко използвана в нашето ежедневие.
С нашата статия тук можете да получите по-задълбочено разбиране къде точно могат да се използват серво мотор и серво задвижване.
1. Какво е серво система?
Серво система, е система за управление с обратна връзка, използвана за точно следване или възпроизвеждане на процес.
Като един от ключовите компоненти на серво система и нейната изпълнителна част, серво моторът променя позицията на обекта, ориентацията, състоянието и други изходни контролирани величини след входа (или дадена стойност).
Неговата задача е да усилва, трансформира и регулира мощността според изискванията на контролната команда, така че изходният въртящ момент, скоростта и управлението на позицията на задвижващото устройство да са много гъвкави и удобни.
2. Компоненти на сервосистемата
Системата се състои главно от HMI сензорен екран, PLC, серво задвижване, синхронен серво мотор с постоянен магнит. Серво моторът е изпълнителният механизъм на движението. Той извършва контрол на позицията, скоростта и тока, така че да отговори на функционалните изисквания на потребителя.
Фигура 2:Серво системата се състои от PLC, задвижване, мотор, редуктор и интерфейс.
3. Характеристики, употреби и видове сервосистеми
3.1 ХАРАКТЕРИСТИКИ НА СЕРВО СИСТЕМАТА
Нуждае се от точно устройство за откриване, за да състави затворен контур на скоростта и позицията.
Различни принципи за обратна връзка и сравнение
Съществуват различни принципи и методи за сравнение на обратната връзка. Според различните принципи на устройството за откриване за постигане на обратна информация и различни методи за сравнение на обратна връзка, често се използват сравнение на импулси, сравнение на фази и сравнение на амплитуди.
Серво мотор с висока производителност
В машините с NC за ефективна и сложна повърхностна обработка, серво системата често ще бъде в процес на често стартиране и спиране. Така че съотношението на изходния въртящ момент на двигателя към момента на инерцията трябва да бъде достатъчно голямо, за да генерира голямо ускорение или спирачен момент. И също така се изисква серво моторът да има достатъчно голям изходен въртящ момент при ниска скорост и гладка работа, така че да се минимизира междинната връзка във връзката с механичната движеща се част.
Добре работеща система за регулиране с различна скорост
Система с широк диапазон на регулиране на скоростта, а именно скоростна серво система. От структурата на управление на системата системата със затворен цикъл на позициониране на металорежещи машини с ЦПУ може да се разглежда като автоматична система за управление с двоен затворен контур, която има регулиране на позицията във външния контур и регулиране на скоростта във вътрешния контур.
Действителният вътрешен работен процес е да преобразува входа на позицията в съответния сигнал за скорост и след това сигналът ще задвижи серво мотора, за да реализира действителното изместване. Основното движение на металорежещи машини с ЦПУ изисква високоскоростно регулиране, така че сервосистемата трябва да бъде добре работеща регулираща система с широк диапазон на скоростта.
3.2 ИЗПОЛЗВАНЕ НА СЕРВО СИСТЕМАТА
Контролирайте натоварването с висока мощност с команден сигнал с ниска мощност.
Управлява се от входящия вал за постигане на дистанционно синхронно предаване.
Направете изходното механично изместване точно проследяване на електрическия сигнал, като записващ и показващ инструмент и др.
3.3 РАЗЛИЧНИ ВИДОВЕ СЕРВО СИСТЕМА
| Стандартен | Видове |
| Характеристика на компонентите | * Електрическа серво система |
| * Хидравлична серво система | |
| * Електро-хидравлична серво система | |
| * Електро-електрическа серво система | |
| Физически свойства на изхода на системата | * Серво система за скорост или ускорение |
| * Позиционна серво система | |
| Характеристики на сигналната функция | * Аналогова серво система |
| * Цифрова серво система | |
| Структурни характеристики | * Серво система с една верига |
| * Серво система с отворен цикъл | |
| * Серво система със затворен контур | |
| Задвижващи компоненти | * Стъпкова серво система |
| * Мотор за постоянен ток (DC мотор) серво система | |
| * Мотор за променлив ток (AC мотор) серво система |
маса 1:Различни видове серво мотори.
4. Индустрии, използващи серво система
Поле за лазерна обработка
роботика
CNC поле за струг
Офис автоматизирано оборудване за широкомащабно производство на интегрални схеми
Радар и други високотехнологични области
5. Бъдещи тенденции в приложението на сервосистемата
Системата за автоматично управление не само се развива бързо на теория, но също така бързо се променя в устройствата за нейното приложение. На всеки 3 ~ 5 години има нови продукти на пазара.
Характеристиката на традиционния променливотоков серво мотор е мека и неговата мощност не е единична стойност.
Стъпковият двигател обикновено се управлява с отворена верига и не може да се локализира точно. Самият двигател също има резонансна област на скоростта.
ШИМ системата за контрол на скоростта има лоша производителност при проследяване на позицията. Регулирането на скоростта на преобразуване на честотата е просто, но понякога точността не е достатъчна.
DC моторна серво система, с отличната си производителност, е широко използвана в позиционната серво система. Но неговите недостатъци, като сложна структура, очевидното противоречие в мъртвата зона при супер ниска скорост и четката за заден ход ще донесат шум и проблем с поддръжката.
Новият AC серво мотор с постоянен магнит се развива бързо, особено когато е променил начина на управление от правоъгълна вълна на синусоида. Производителността на системата е по-добра и нейният скоростен диапазон е широк, като се представя превъзходно при бавна скорост.
Време на публикуване: 10 февруари 2022 г
